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          工業、服務機器人行業測試方案

          工業機器人整機測試項目主要對性能、電氣安全、電磁兼容(EMC)、可靠性、功能安全評估等方面進行測試;

          工業機器人零部件測試項目主要對控制器、伺服電機、控制器等進行測試;


          服務機器人測試項目主要對電氣安全、電磁兼容(EMC)、可靠性、無線射頻、有害物質、材料燃燒、電池、接口、通信等等方面進行測試。

          針對多關節機器人、SCARA機器人、并聯機器人、AGV等進行安全、性能的評測,針對機器人焊接、裝配、噴涂的應用評定。


          國內標準中涉及工業機器人安全的標準數量為23項(具體見表一),按照標準內容分類,主要涉及機械/電氣安全、功能安全、系統集成等幾大類。

          GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人

          GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第 2 部分:機器人系統與集成

          GB 5226.1-2008 機械電氣安全機械電氣設備第 1 部分:通用技術條件

          GB 16655-2008 機械安全集成制造系統基本要求

          GB/T 25295-2010 電氣設備安全設計導則

          GB 28526-2012 機械電氣安全安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統的功能安全

          GB/T 20438.1-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全第1部分:一般要求

          GB/T 20438.2-2017 電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全第2部分:電氣/電子/可編程電子安全相關系統的要求

          工業機器人與服務機器人在電氣安全方面測試主要包含工頻耐壓、絕緣電阻、泄漏電流、接觸電流等相關測試。


          AN1640H電氣安規綜合分析儀

          針對機器人使用比較多的伺服電機,主要包含相間耐壓、絕緣、匝間、電阻、相序等測試。


          AN8353伺服電機綜合測試系統

          針對電池的測試有絕緣,耐壓,充放電等測試。


          AN9636HS絕緣耐壓分析儀

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